Fri 12 Oct 2007
Containerterminal fra Heljan IV: Teknikken
Skrevet af Occam i Anlæg og styring , Digital styring , Heljan , Producenter11 kommentarer

I de foregående tre artikler om Heljans containerkran kunne man læse om det første indtryk, modellens udseende sammenlignet med forbilledet og endelig en introduktion til det globale moderne containersystem.
I denne fjerde og sidste artikel vil jeg forsøge at trænge lidt dybere ned i modellens tekniske detaljer. Kommentarer og tilføjelser er som altid velkomne i feltet nederst.
Digitale detaljer
For at få en større forståelse for hvordan modellen var bygget, prøvede KC og jeg at sætte den direkte til Rocos DCC-system.
På den måde var det tydeligt, at modellen indeholdt to dekodere, en til selve kranen, og en til løbekatten. Med Multimusen kunne vi således kontrollere de fleste af kranens funktioner. For eksempel blev det muligt med Multimausens hjul at køre med forskellige hastigheder. Bruger man den medfølgende boks fra Heljan kan man kun køre eller lade være. Det ville ellers have været smart at kunne vælge mellem flere hastigheder med styreboksen.
Brugen af almindelige digitale styrekontroller var dog ret besværligt til almindelig drift af kranen, og bør derfor kun bruges hvis man vil indstille CV’erne lettere end med den medfølgende styreboks.
Treskinnedrift
Heljans containerterminal er tilsyneladende fortrinsvis beregnet til toskinnedrift, men med lidt indsats kan den sagtens bruges til treskinnedrift.
Killerp fra bloggen Falsterbanen har skrevet om containerterminalen til treskinnedrift, og i den velillustrerede artikel viser han bl.a. hvordan man erstatter de medfølgende skinnestykker med Märklins K-skinner uden problemer.
Tilslutninger – PC og joystick
Jeg havde glædet mig meget til at sætte kranen til en computer og se hvilke yderligere muligheder det gav.
Jeg begyndte med at gå ind på Heljans side med software til terminalen for at downloade programmet. Det virkede desværre ikke, men da jeg skrev til Heljan om problemet var de heldigvis flinke nok til at sende det hurtigt, men linket er stadig i stykker nu et par måneder efter…
Kontrolboksen var til gengæld let at sætte til PC’en via et USB kabel, men selve programmet viste sig at være lidt af en skuffelse.
Der kom nemlig blot en todimensionel version af styreboksen op på skærmen. Her kunne man gøre præcis det samme som på styreboksen, hverken mere eller mindre. I begyndelsen kunne jeg dog ikke finde ud af hvordan man holdt en tast nede, men det viste sig at være højre museknap, der havde den funktionalitet. Det var dog ikke dokumenteret nogen steder…
Måske havde jeg skruet mine forventninger lidt for højt op. Jeg havde håbet, at man kunne programmere dekoderne lettere via pc-softwaren, og måske endda få en genvej til en computerstyring af banen på den måde. Derfor blev jeg lidt skuffet da pc-styringen slet ingen nye muligheder gav.
Joysticket var heldigvis helt anderledes.
Først var udfordringen at finde et joystick der passede i den gammeldags joystickport. De få moderne joystick man stadig kan få, bruger jo USB-porten, så jeg var flere steder for at finde et. Hos den lidt skumle Würtz Radio & TV på Frederiksborggade i København var der heldigvis bid. I hjørnerne af butikken ligger der produkter der ser ud som om de har rigtig mange år på bagen, og i et hjørne fandt jeg en række funklende nye Gravis joysticks fra 1994(!), som jeg købte et af for en flad halvtredser.
Da Gravis joysticket var sluttet til kunne kranen let styres med joysticket, mens løbekatten kunne styres ved at holde en knap nede og bevæge joysticket.
Styringen af containerkranen blev pludselig meget intuitiv i forhold til at bruge styreboksen, og betjeningen mindede meget mere om et computerspil.
Brug af joystick med Heljans containerkran kan altså varmt anbefales.
Konklusion
Hovedkonklusionen af mine fire artikler må være, at det er modigt af Heljan at sende et så anderledes og kostbart produkt på markedet. Den vejledende udsalgspris er 4.500 kr, og jeg har lagt mærke til på britiske og amerikanske fora afskrækker prisen mange fra at købe den.
Hos Kystbanen på Strandvejen kan den fås på tilbud til 3.500 kr for tiden, og så er spørgsmålet om den er så dyr i forhold til så meget andet vi bruger penge på i hobbyen. Hobbytrades nye D-maskine kommer til at koste næsten 3.000 kr med lyd og er man Märklin-kører, kan man få startsæt til femcifrede beløb.
Jeg håber, at kranen vil være på markedet længe endnu, da jeg tror, at det vil tage lidt tid for folk at tage den til sig. Et nyt lokomotiv er nemt at integrere i et eksisterende anlæg, men containerterminalen med dens store bundplader kræver en større omstrukturering. Alligevel er det mit indtryk, at mange køber den på grund af de mange dejlige “legemuligheder”.
Overordnet set er det et gedigent produkt man får for pengene. Kranen er solidt bygget i metal med en flot finish, og den kan mange ting.
Der er dog altid plads til forbedring. Flere detaljer i forhold til forbilledet, som f.eks. ledningsvinden, ville se flot ud, ligesom lidt lækrere pc-software ville løfte kranen væsentligt. Tænk hvis der var muligt ind lave små makroer på bestemte klokkeslet, og måske koordinere det med tog der ankom og afgik? Det kan være, at det kommer med nye versioner af pc-styringsprogrammerne.

Kommentarer, rettelser og tilføjelser er som altid meget velkomne
Relaterede artikler
Containerterminal fra Heljan I: Det første indtryk
Containerterminal fra Heljan II: Forbilledet
Containerterminal fra Heljan III: Det globale containersystem
Lignende indlæg:
- Containerterminal fra Heljan I: Det første indtryk
- Containerterminal fra Heljan II: Forbilledet
- Containerterminal fra Heljan III: Det globale containersystem
October 12th, 2007 at 10:01
Man kan via den medfølgene styreboks fra Heljan, indstille hastigheden for selve terminalen og løbekatten, endvidere kan man juster hastigheden for jæve og sænkning af containerne, men måske jeg ikke har forstået, hvad justeringer du ellers taler om ?
October 12th, 2007 at 10:04
Tak for rettelsen. Jeg har rettet i artiklen så det passer.
Sådan går det når der går for lang tid fra test til skrivning
October 12th, 2007 at 10:46
Citat Occam fra dk.fritid.jernbaner.model
Især kunne det være spændende at høre fra folk der har kørt med kranen
igennem længere tid, for at høre hvordan den holder til intensivt
brug. ?
Jeg kan jo så svare, vi har haft vores i ca. et halvt år nu, jeg bruger den ikke selv så meget, men i de timer min søn og jeg leget sammen, er han terminale fører, og det kan godt være vi få læsset containere, en times uafbrudt drift, syntes ikke at være et problem for terminalen.
Alt i alt, vil jeg tro vores terminal har kørt små 50 timer uden problemer
October 13th, 2007 at 8:10
Det gør den også i den grad.
http://www.cfsi.dk (CSI, hvor jeg arbejder) har benyttet den som en del af en udstilling om nye teknologier på HI messen 2007.
Det vi gjore var at bygge en trådløs ny styring til kranen som var baseret på en gyro. Dvs. styring forgik ved at vippe fjernstyringen fra side til side i det 3D-rum, sikkerhed osv. var der også taget vare om. Vi lavede et puslespil med container med motiver på toppen.
Vort mål var at sætte fokus på nye måder at lave HMI’er og kranen satte punktumet over I’et. Den var Heljan så venlige at sponsorere til formålet.
Men den oven nævnte opstilling har nu været på mange messe og står dagligt på vor kontor på Alsion hvor mange studerende kommer og lege med den.
Det vil jeg mene er en høj brugsfrekvens og vi har ikke haft mekaniske problemer endnu.
Forøverigt vil denne opstilling være at finde på hobbymesse i Valby.
October 13th, 2007 at 13:35
Det lyder rigtigt spændende. Jeg glæder mig til at se opstillingen på Hobbymessen.
October 16th, 2007 at 1:14
>Måske havde jeg skruet mine forventninger lidt >for højt op.
Nej da !
Heljans Container terminal er forberedt for 3 “position detektorer” som gør at computeren ved præsis hvor kran og løbekat er.
Derefter er det op til softwaren hvor meget der skal køre pr computerstyring.
Mvh. Ole Vedel
December 9th, 2007 at 22:09
Hejsa Oscam..
Da i satte terminalen til roco´s multimause, gjorde i dette uden om heljan´s egen styre enhed, eller hvordan og hvorledes, jeg har overvejet at prøve at sætte terminalen til min IB og den vej igennem styren den via win digipet…
Men hvordan gjorde i, og hvad adresser lyster terminalen på ?
December 9th, 2007 at 23:27
Hej Peter
Tricket er, at forbinde bundpladens spor som man ville forbinde sine normale spor. I vores tilfælde forbandt vi sporene direkte med Rocos digitale centralenhed.
Så vidt jeg husker har selve kranen adresse 4 og løbekatten adressen 6. Glæder mig til at se hvad du får ud af det….
December 9th, 2007 at 23:30
Mange tak for svaret Oscam, jeg trode faktisk dekoderne sad i styre enheden, så nu ser jeg da lyser på at få en automatisk terminal i løbet af ugen…”håber jeg da ”
November 7th, 2008 at 16:21
Hej Occam.
Først og fremmest en lækker hjemmeside. Kendte ikke til den…men det gør jeg heldigvis nu. De fleste kender mig nok som manden bag TT-Klubben og spørsmålet er da også relateret hertil. Tillig havde jo tænkt sig at bygge Heljans Kran om til TT, dvs. ændre griberen. Da der desværre ikke kom nok forudbestillinger er projektet faldet til jorden. Dette betyder dog ikke at vi opgav denne herlige kran i TT. Derfor har vi ombygget den! mangler kun at give den en ny farve….TT Containerne er også blevet rettet til. Spørgsmål: fik du Joysticket i den Radio/TV forhandler overfor Brink elektronik? kunne godt bruge sådan en nemlig….Kranen er allerede integreret i pågældende modul og skal sammen med Faller Car system i TT med på næste udstilling. Hvor Containerne skal skifte fra Lastvogn til tog
Mvh. Martin/ TT-Klubben
November 7th, 2008 at 17:04
Hej Martin
Tak for rosen
Det lyder som en strålende idé at bygge kranen om til skala TT på den måde.
Og jo, joysticket købte jeg i butikken overfor Brinck Elektronik. Jeg tror det kostede 50 kr, og det er en fin måde at styre kranen på.